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最初由 qhy 发表
恒速马达指什么？同步电机么，同步电机在比较低档的赤道仪上使用，缺点是需要220V交流电，而且速度不可调，这样在导星的时候难以进行微调校正。也不能实现快进和快退。当然也有通过变频器来克服这些问题的，但比较麻烦。
步进马达是中档赤道仪常用的。只要工作频率高一些就能克服前面说的问题。
更好的马达是用伺服电机，运转是连续的，而且可调，非常精确，例如光驱里面驱动光盘运转的就是。当然力矩太小不适合赤道仪了。但是高档的赤道仪很多都用功率大的伺服电机，当然价格是很高的
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恒速马达不一定就是同步电机，它一样有低压直流的，我认为步进马达的问题是它的驱动是方波的，不管你30步/秒，50步/秒，它实际是按照方波在运转，显然精度就低。当赤道仪按照一个恒定的ω旋转时，方波的+1来到时，产生一个前推力，方波变0时，产生一个制动力，使得镜桶以每秒30（或50）的频率前后（或左右）摆动，而使用恒速马达就没有这样的摆动，它能够将整个旋转系统变为一个“惯性飞轮”，而且稳定的单向推动可以消除齿轮的驱动间隙，有效地提高跟踪精度，各位前辈的意见呢？
等我手头这些DIY搞完后，我将用我的EQ4作试验